真空吸盤(pán)機(jī)械手專(zhuān)用漩渦真空高壓風(fēng)機(jī)

該機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)支架部分,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分,真空部分,電控部
分等組成,見(jiàn)三維總裝示意圖。
1．水平運(yùn)動(dòng)部分由西門(mén)子變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)。水平方向采用2根直線(xiàn)導(dǎo)軌,每根導(dǎo)軌2個(gè)滑塊,共4個(gè)滑塊帶動(dòng)吸盤(pán)框架移動(dòng)。有效工作行程2m。
2. 垂直方向的移動(dòng)由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條移動(dòng)。吸盤(pán)框架通過(guò)2根垂直安裝的直線(xiàn)導(dǎo)軌定位。吸盤(pán)采用硬性連接,防止吸盤(pán)晃動(dòng),吸盤(pán)采用緩沖桿設(shè)計(jì),可以起到緩沖作用。
系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程如下（以下操作由PLC自動(dòng)控制）：
（一）,搬運(yùn)木板過(guò)程
（1） 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后,系統(tǒng)自檢；
（2） 如果機(jī)械手沒(méi)有在原點(diǎn),當(dāng)按下“啟動(dòng)”按鈕或“回原點(diǎn)”按鈕后會(huì)執(zhí)行復(fù)位程序,機(jī)械手會(huì)回到原點(diǎn)；
（3） 真空系統(tǒng)啟動(dòng),機(jī)械手開(kāi)始下降（動(dòng)作①）,“縱向運(yùn)行指示燈”亮,當(dāng)吸盤(pán)與木板接觸后,安裝在吸盤(pán)上的接近開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào),機(jī)械手停止向下運(yùn)行；
（4） 然后吸取木板,延時(shí)1秒（動(dòng)作②）,以便讓吸盤(pán)能夠牢固地吸取到板料,“吸盤(pán)吸取指示燈”亮；
（5） 縱向提升木板（動(dòng)作③）,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,當(dāng)垂直上限位
開(kāi)關(guān)閉合后停止向上運(yùn)動(dòng)；
（6） 橫向搬運(yùn)木板（動(dòng)作④）,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,,當(dāng)橫向運(yùn)行到托盤(pán)方向上的限位開(kāi)關(guān)后,停止橫向運(yùn)動(dòng)。
（7） 放木板（動(dòng)作⑤）,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈”熄滅；
（8） 機(jī)械手下降到離地面500mm或解除到托盤(pán)以后,則停止向下運(yùn)動(dòng),關(guān)真空泵,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”熄滅,延時(shí)1秒（動(dòng)作⑥）,以便讓板料和吸盤(pán)間的真空消失,“吸盤(pán)吸取指示燈”熄滅；
（9）提升機(jī)械手（動(dòng)作⑦）,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,當(dāng)垂直上限位開(kāi)關(guān)閉合后停止向上運(yùn)動(dòng)；
（10）橫向回原點(diǎn)（動(dòng)作⑧）,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”熄滅；
（11）回到原點(diǎn)后,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈” 熄滅。 整個(gè)搬運(yùn)木板過(guò)程結(jié)束。
整個(gè)放料過(guò)程結(jié)束,機(jī)械手等待下一塊木板來(lái)到后,重復(fù)執(zhí)行此過(guò)程。

（12）真空氣體來(lái)源風(fēng)帕克高壓風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)是以真空為主，通過(guò)鋁合金葉輪壓縮形成的負(fù)壓氣體。